Прийти или придти: как правильно?

В глаголах, образованных от «идти» с помощью приставок, оканчивающихся на гласную, «д» из корня уходит, а «и» заменяется на «й». Например: «ВЫЙТИ», «УЙТИ», «ДОЙТИ», «ЗАЙТИ», «ПРИЙТИ»...