Софья Прокофьева начинала работу в области детской литературы в 1950-х гг. как художник-иллюстратор, но вскоре посвятила себя писательскому делу. Замечательные сказки - главное в творчестве Софьи Прокофьевой. Это сказки «Кто лучше?», «Приключения плюшевого тигра», «Удивительные приключения мальчика без тени и тени без мальчика», «Зелёная пилюля», «Сказка о ленивой девочке Маше», «Маша и Ойка», «Капитан Тин Тиныч» и множество других. Есть цикл под названием «Повелитель волшебных ключей» из трех повестей: «Глазастик и ключ-невидимка», «Астрель и Хранитель Леса», «Принцесса Уэнни». Но своеобразной визитной карточкой Софьи Прокофьевой стала изданная в 1965 г. повесть-сказка «Приключения жёлтого чемоданчика».
Софья Прокофьева написала целую серию увлекательных приключений принцессы Белоснежки – порой забавных, а порой полных опасностей и тайны: «Белоснежка и принц» (также «Белоснежка и принц Теодор», 1997),«Белоснежка в заколдованном замке» (1998), «Белоснежка и Живая вода» (1998), «Белоснежка в подводном царстве» (1999), «Белоснежка на волшебном острове» (2000), «Белоснежка в пещере ужасов» (также «Белоснежка в пещере ловушек», 2001), «Белоснежка и привидение» (также «Белоснежка и привидения», 2002), «Белоснежка и робот Хрустальное Сердце» (2003), «Белоснежка и маленький эльф» (2004), «Белоснежка и король Грозовая Туча» (2004), «Белоснежка и серебряный ёжик» (2008), «Белоснежка и меч старого колдуна» (2010), «Белоснежка и золотая пчела» (2010), «Белоснежка и принцесса Углиана» (2010).Софья Прокофьева также является автором повестей: «Кот в сапогах ищет клад» (также «Кот в сапогах и людоед», 1998), «Босая принцесса» (2002), «Клад под старым дубом» (2002), «Королевство Семи озер» (2004), «Девочка-свеча» (2006), «Тайна Хрустального замка» (2006), «Замок Чёрной Королевы» (2007), «Тайна железного дерева» (2010).
Сборник классических средневековых текстов «В стране легенд», написанный в соавторстве с Верой Марковой – это переложение для детей знаменитых средневековых преданий: «Роланд», «Тристан и Изольда», «Король Артур и рыцари Круглого стола», «Робин Гуд» и другие
Софья Прокофьева является автором сценариев, по которым создано около двадцати короткометражных и три полнометражных мультфильма – «Лоскутик и Облако», «Остров капитанов», «Ученик волшебника». Её перу принадлежат сценарии игровых детских художественных фильмов «Пока бьют часы», «Оставь окно открытым». По пьесе Софьи Прокофьевой известный режиссёр Никита Михалков снял психологическую драму «Без свидетелей» (1983). В 1970 году на экраны вышел фильм «Приключения жёлтого чемоданчика», снятый по одноимённой повести 1966 года.
Мультфильм «Лоскутик и Облако» – экранизация милой доброй сказки для самых маленьких. Мультик этот появился в 1977 году и с тех самых пор радует собой малышей.
Книги Софьи Прокофьевой до сих пор активно издаются в России и за рубежом.
